了解内容
linux系统中不能直接操作物理地址，但是可以操作虚拟地址从而对寄存器进行操作。
使用void *ioremap(unsigned long start, unsigned long len)输入物理地址和字节长度，可返回虚拟地址指针。
准备内容
以LED2为例，在4412芯片上引脚为GPL2_0。
在三星用户手册中找到GPL2_0有3个主要寄存器：
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GPL2CON ：配置寄存器，配置8个GPIO输入/输出模式，每一个占4bit，32位有效；
Address = Base Address + 0x0100（Base Address: 0x1100_0000）
其中GPL2_0由GPL2CON的低4位配置，写0输入，写1输出。
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GPL2DAT：数据寄存器，关于8个GPIO的高低电平状态，每一个占1bit，低8位有效；
Address = Base Address + 0x0104（Base Address: 0x1100_0000）
其中GPL2_0状态在GPL2DAT的低1位读取或者写入，写1高电平，写0低电平。
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GPL2PUD：上下拉控制寄存器，关于8个GPIO的高低电平状态，每一个占2bit，低16位有效；
Address = Base Address + 0x0108（Base Address: 0x1100_0000）
其中GPL2_0上下拉状态由GPL2PUD的低2位控制，写3为上拉。
开始
建立框架：
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//当模块加载
gpl2_remap(); //实现IO内存的映射,得到3个可控制的寄存器
gpl2_config(); //配置GPL2[0]为输出上拉模式
gpl2_on(); //控制输出寄存器为高
//当模块卸载
gpl2_off(); //控制输出寄存器为低
实现各个函数
led_ioremap_demo.c
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/io.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("jerry");
volatile static unsigned long virt_addr; //虚拟地址
volatile static unsigned long *GPL2CON, *GPL2DAT, *GPL2PUD;
static void gpl2_remap(void){
//分析知，从0x1100_0100起映射12个字节即可
//一个ulong在32位机器上占用4个字节，寄存器都是ulong
unsigned long phys_addr = 0x11000100; //物理地址
virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr,12);//将指针强转为整形
//指定需要操作的寄存器地址
GPL2CON = (unsigned long *)(virt_addr+0x00);
GPL2DAT = (unsigned long *)(virt_addr+0x04);
GPL2PUD = (unsigned long *)(virt_addr+0x08);
}
static void gpl2_config(void){
//配置为输出
*GPL2CON &= 0xfffffff0;
*GPL2CON |= 0x1;
//配置为上拉
*GPL2PUD &= 0xfffc;
*GPL2PUD |= 0x3;
}
static void gpl2_on(void){
*GPL2DAT &= 0xfe;
*GPL2DAT |= 0x1;
}
static void gpl2_off(void){
*GPL2DAT &= 0xfe;
*GPL2DAT |= 0x0;
}
static int demo_init(void){
gpl2_remap(); //实现IO内存的映射,得到3个可控制的寄存器
gpl2_config(); //配置GPL2[0]为输出上拉模式
gpl2_on(); //控制输出寄存器为高
printk(KERN_EMERG "led is on!\n");
return 0;
}
static void demo_exit(void){
gpl2_off(); //控制输出寄存器为低
printk(KERN_EMERG "led is off!\n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
其中为什么不能用指针进行加法运算，非要用整形运算？
因为指针加1偏移可能不是1个字节，比如指针指向一个结构体，加1就会偏移一个结构体size，所以这里必须强转整形进行运算。或者如果知道偏移是4字节（32位机器），使用指针+1也可以。
验证结果
编写简单Makefile：参考这里
编译生成模块后，拷贝到开发板中：
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加载驱动小灯亮，卸载驱动小灯灭；
关于GPIO的一些库函数
申请和释放GPIO
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ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"TEST_GPIO"); /*申请GPIO资源*/
gpio_free(EXYNOS4_GPL2(0)); /*释放GPIO资源*/
配置GPIO
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s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT); /*设置输出模式*/
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_INPUT); /*设置输入模式*/
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_SFN(2)); /*设置特殊功能2模式*/
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_PULL_UP); /*上拉状态*/
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_PULL_DOWN); /*下拉状态*/
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_PULL_NONE); /*无上拉也无下拉*/
输出模式下改变GPIO电平
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gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0); /*置低*/
gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),1); /*置高*/
输入模式下获取GPIO电平
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value = gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0));
配置输入输出且设置电平
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gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(0),0); //初始化为输出，并输出低电平
gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(0),1); //初始化为输出，并输出高电平
gpio_direction_input(EXYNOS4_GPL2(0)); //初始化为输入
