了解内容
要产生PWM，首先要找到可以配置为定时器输出模式的GPIO。下图来自4412用户手册“2.5 Pin Description”章节。
可以看到GPD0[0]可以配置为定时器0输出模式，也就是TOUT_0模式。本文介绍使用该引脚输出PWM控制蜂鸣器发声。
结合4412用户手册“24 PWM Timer”章节内容，可以看到TCFG0、TCFG1控制分频影响模块时钟，TCMPB0控制比较值，TCNTB0控制自减计数器最大计数值，TCON控制自动重载/单次脉冲和启停等。
开始
一些寄存器
使用定时器0输出的主要寄存器如下图：
基地址0x139D0000，占用连续20个字节的空间。
TCFG0：
TCFG0最低8位决定定时器0的预分频数，范围是1~255；实际生效的是该值加1，后面会有公式。
TCFG1关于定时器0的部分：
TCFG1最低4位决定定时器的分频数{divider value}。
最终频率计算公式如下： \(Timer Input Clock Frequency = PCLK/({prescaler value + 1})/{divider value}\)
TCON关于定时器0的部分：
特别注意的是手动更新位设置1后，需要再次手动清除该位。
推荐步骤
开启定时器PWM输出：
- 设置GPD0[0]为TOUT_0定时器0输出模式，可选加上拉；
- 设置TCFG0为255，即256预分频；
- 设置TCFG1为2，即4分频；
- 设置TCMPB0为85，TCNTB0为100，即高电平占空比为85%；
- 设置TCON中手动更新、自动重载，然后关闭手动更新；
- 设置TCON中定时器启动；
控制关闭PWM输出后引脚保持的高低电平状态：
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不更改GPIO配置，也就是还是TOUT模式
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方法一：直接关闭定时器开关默认输出高；
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方法二：让定时器保持开启，但让比较值超过范围，这时会默认输出低电平。也就是重新设置TCMPB0>TCNTB0，然后手动更新，再关闭手动更新。如果没有设置输出反转，这时输出就是低电平；如果设置反转就是高电平；
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其他方法：先清空TCON低4位，为了不影响下次设置
- 方法一：设置GPIO为输出，控制电平；
- 方法二：设置GPIO为输入，设置无上下拉；
例程
驱动例程
timer_pwm_demo.c
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/io.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("jerry");
union TCON_t{
unsigned long all;
struct{
unsigned long start:1;
unsigned long manual_update:1;
unsigned long inverter:1;
unsigned long auto_reload:1;
unsigned long RSVD:28;
}bit;
};
struct TIMER0_PWM_t{
unsigned long TCFG0; //4字节
unsigned long TCFG1; //4字节
union TCON_t TCON; //4字节
unsigned long TCNTB0; //4字节
unsigned long TCMPB0; //4字节
};
volatile static struct TIMER0_PWM_t *PWM;
volatile static unsigned long virt_addr; //虚拟地址
volatile static unsigned long *GPD0CON, *GPD0DAT, *GPD0PUD;
static void gpd0_remap(void){
//分析知，从0x1140_00a0起映射12个字节即可
//一个ulong在32位机器上占用4个字节，寄存器都是ulong
unsigned long phys_addr = 0x114000a0; //物理地址
virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr,12);//将指针强转为整形
//指定需要操作的寄存器地址
GPD0CON = (unsigned long *)(virt_addr+0x00);
GPD0DAT = (unsigned long *)(virt_addr+0x04);
GPD0PUD = (unsigned long *)(virt_addr+0x08);
}
static void gpd0_config(void){
//配置为TOUT_0输出
*GPD0CON &= 0xfffffff0;
*GPD0CON |= 0x2;
//配置为上拉
*GPD0PUD &= 0xfffc;
*GPD0PUD |= 0x3;
}
static void timer0_remap(void){
//分析知，从0x139d_0000起映射20个字节即可
unsigned long phys_addr = 0x139d0000; //物理地址
PWM = ioremap(phys_addr,20);
}
static void timer0_config(void){
PWM->TCFG0 &= 0xffffff00;
PWM->TCFG0 |= 0xff;
PWM->TCFG1 &= 0xfffffff0;
PWM->TCFG1 |= 0x2;
PWM->TCMPB0 = 90;
PWM->TCNTB0 = 100;
PWM->TCON.bit.auto_reload = 1;
PWM->TCON.bit.manual_update = 1;
PWM->TCON.bit.manual_update = 0;
PWM->TCON.bit.inverter = 0;//不翻转，可选
}
static void pwm_start(void){
//开启定时器
PWM->TCON.bit.start = 1;
}
static void pwm_stop(void){
//保持输出低电平
PWM->TCMPB0 = PWM->TCNTB0+1;//超过范围会输出低电平
PWM->TCON.bit.manual_update = 1;
PWM->TCON.bit.manual_update = 0;
//如何保持输出高电平
//方法1：直接关定时器开关
//方法2：在上面低电平基础上设置翻转
}
static int demo_init(void){
gpd0_remap(); //实现IO内存的映射,得到3个可控制的寄存器
gpd0_config(); //配置GPD0[0]为TOUT_0输出上拉模式
timer0_remap();
timer0_config();
pwm_start();
printk(KERN_EMERG "buzzer is on!\n");
return 0;
}
static void demo_exit(void){
pwm_stop();
printk(KERN_EMERG "buzzer is off!\n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
测试结果
GPD0[0]引脚在原理图上连接的是蜂鸣器。
编写简单Makefile：参考这里
编译生成模块后，拷贝到开发板中：
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首先加载模块后蜂鸣器响，卸载后蜂鸣器停止
