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内核定时器知识
宏定义：HZ决定时钟中断的频率，通过宏CONFIG_HZ设置，范围是100~1000；
全局变量：jiffies（节拍数，内核定时器产生中断次数），系统启动时该变量初始为0，故jiffies/HZ即内核启动的秒数。
开始
定时器的使用
1、定义定时器结构体timer_list；
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static struct timer_list my_timer;
2、结构体内容添加；
定义一个定时器时间到了的处理函数（中断触发该函数）
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static void timer_func(unsigned long data)
{
printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);
}
添加超时时间，处理函数和处理函数的传参
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init_timer(&my_timer); /*初始化my_timer的部分内部成员*/
my_timer.expires = jiffies + 5*HZ; //当前时间（jiffies）的后5秒（5*HZ）
my_timer.function = timer_func; //指定定时器处理函数
my_timer.data = (unsigned long)123; //设定定时器处理函数的传参，甚至可传字符串
3、激活定时器；
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//方式一：添加即启动定时器
add_timer(&my_timer);
//方式二：改变超时时间
//如果目前没超时，就会更新时间；
//如果目前已触发超时，就相当于更新时间并再次启动一次
mod_timer(&my_timer,jiffies + 10*HZ);
例程
驱动例程
timer_demo.c
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("jerry");
static struct timer_list my_timer;
static void timer_func(unsigned long data)
{
printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);
//方式二：改变超时时间
//如果目前没超时，就会更新时间；
//如果目前已触发超时，就相当于更新时间并再次启动一次
mod_timer(&my_timer,jiffies + 5*HZ);
}
static int __init demo_init(void){
init_timer(&my_timer); /*初始化my_timer的部分内部成员*/
my_timer.expires = jiffies + 2*HZ; //当前时间（jiffies）的后2秒（2*HZ）
my_timer.function = timer_func; //指定定时器处理函数
my_timer.data = (unsigned long)"haha"; //设定定时器处理函数的传参，这里指针强转
//方式一：添加即启动定时器
add_timer(&my_timer);
printk(KERN_EMERG "mytimer start!\n");
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void){
printk(KERN_EMERG "mytimer exit!\n");
del_timer(&my_timer);
return;
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
测试结果
编写简单Makefile：参考这里
编译生成模块后，拷贝到开发板中：
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加载模块后第一次2s触发定时器中断，后面每5s触发一次。
