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下载 ubuntu-base
下载地址：ubuntu-base-18.04.5
选择下载：ubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz
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创建工作文件夹
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mkdir ubuntu-base -
下载并解压缩 ubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz
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tar -vxf ubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz -C ubuntu-base
解压后的文件夹如下：
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jerry@CLOU-PC ubuntu-base → ls bin boot dev etc home lib media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
安装 qemu-user-static
这个工具用于挂载 arm 文件系统；
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sudo apt install qemu-user-static
准备 chroot 环境
- 在 ubuntu-base 的解压目录执行；
- WSL 下 resolv.conf 中 DNS 配置是变动的，每次挂载请检查需不需要再次覆盖到 arm 文件系统中；
以下若目标是 arm64 则拷贝
qemu-aarch64-static
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cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
# 拷贝主机的 DNS 设置到 arm 文件系统（为了可以上网）
cp /etc/resolv.conf etc/resolv.conf
编辑目标 arm 文件系统的源：
如有新的，建议先把 https 替换 http；
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vim etc/apt/sources.list
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# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
挂载 arm 文件系统
在 ubuntu-base 的解压目录上级目录执行
编写 ch-mount.sh 用于挂载文件系统：
如果需要挂载主机根目录就在 arm 文件系统目录中事先创建 host 目录，且把下面的相关挂载指令取消屏蔽；
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#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
#sudo mount --bind / ${2}host
sudo chroot ${2} /bin/bash
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
#sudo umount ${2}host
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
挂载虚拟文件系统：
退出后需要取消挂载
./ch-mount.sh -u ubuntu-base/
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chmod +x ch-mount.sh
sudo ./ch-mount.sh -m ubuntu-base/
arm 文件系统中的操作
更新源
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chmod 777 /tmp
apt update
安装基础的软件包
下面的 ssh 安装比较慢，如果只需要 ssh server，可选择安装
apt-get install openssh-server
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apt install udev #如不装，会无法找到文件系统的控制节点 ttyAMA0，卡死在 kernel 调试
apt install sudo #sudo 命令
apt install vim #vim 编辑器
apt install ssh #ssh 的 client 和 server
apt install iputils-ping #ping 和 ping6
apt install net-tools #ifconfig，netstat，route，arp 等
apt install ifupdown #ifup，ifdown 等工具
apt install ethtool #ethtool 命令，显示、修改以太网设置
#apt install wireless-tools #iwconfig 等工具，显示、修改无线设置
#apt install network-manager #Network Manager 服务和框架，高级网络管理
apt install rsyslog #系统 log 服务
apt install bash-completion #bash 命令行补全
apt install htop #htop 工具，交互式进程查看器
apt install kmod #可使用 insmod 和 lsmod
对于 bash 的自动补全功能，需要安装 bash-completion，此外还需要修改 /etc/bash.bashrc，将下面的脚本注释去掉：
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# enable bash completion in interactive shells
if ! shopt -oq posix; then
if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
. /usr/share/bash-completion/bash_completion
elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi
fi
添加新用户到 sudo 组
下面的命令已经把 jerry 添加到 sudo 组，可使用 sudo 权限；
如果 jerry 不是 sudo 组成员想用 sudo 权限，可修改
/etc/sudoers，增加：jerry ALL=(ALL:ALL) ALL
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useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo jerry
# 设置 jerry 用户密码
passwd jerry
# 设置 root 用户密码
passwd root
设置 host 相关信息
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# 设置主机名称
echo 'ubuntu-arm' > /etc/hostname
# 设置本机入口 IP：
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 ubuntu-arm" >> /etc/hosts
打包镜像
退出 arm 文件系统
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exit
./ch-mount.sh -u ubuntu-base/
使用 dd 指令制作空的固件容器
查看 ubuntu-base 的文件夹大小：
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jerry@CLOU-PC public → sudo du -sh ubuntu-base
410M ubuntu-base
接着制作一个空容器，格式化为 ext3：
大小：1024 * 1M
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dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=1024
mkfs.ext3 ubuntu.img
将文件系统制作到 ubuntu-rootfs.img
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mkdir ubuntu-mount
sudo mount ubuntu.img ubuntu-mount
sudo cp -rfp ubuntu-base/* ubuntu-mount
sudo umount ubuntu-mount
# 检查并修复
e2fsck -p -f ubuntu.img
# 经过调整大小后大小略大于 410M
resize2fs -M ubuntu.img
QEMU 测试
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qemu-system-arm \
-nographic \
-M vexpress-a9 \
-m 1024M \
-kernel zImage \
-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb \
-sd ubuntu.img \
-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"
