内核配置
一般情况下，内核已配置支持 GPIO；
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#make menuconfig ARCH=arm
-> GPIO Support (GPIOLIB [=y])
启用支持后，可以通过用户态 /sys/class/gpio/ 目录控制 GPIO；
操作方法
1.导出一个引脚作为 GPIO
GPIO 号可去类似
linux/arch/arm/mach-s3c6400/include/mach/gpio.h的文件查询；
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#227 为 GPIO 号
echo 227 > export
如果引脚申请成功，就会出现一个 gpio227/ 的目录：
2.操作 gpio227
进入 gpio227 目录，会有很多属性文件：
设置 gpio 方向
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echo "out" > direction
echo "in" > direction
设置 gpio 输出值
需要 gpio 方向为 out；
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echo 1 > direction
echo 0 > direction
设置 gpio 中断触发模式
需要 gpio 方向为 in；
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# 非中断引脚
echo "none" > edge
# 上升沿触发
echo "rising" > edge
# 下降沿触发
echo "falling" > edge
# 边沿触发（上升下降沿都触发）
echo "both" > edge
3.释放导出的引脚
需要回到
/sys/class/gpio/目录执行；
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#227 为 GPIO 号
echo 227 > unexport
监控中断
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操作 gpiolib
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cd /sys/class/gpio echo 227 > export cd gpio227 echo "in" > direction echo "both" > edge
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编写小程序，使用 poll 监控 value 的 fd 的事件
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#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <poll.h> int main(){ int fd = open("/sys/class/gpio/gpio227/value", O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("open '/sys/class/gpio/gpio227/value' failed!\n"); return -1; } struct pollfd fds[1]; //仅监控 1 个 fd fds[0].fd = fd; //将目标 fd 加入监控 fds[0].events = POLLPRI; //设置轮询关心的事件：有紧急数据可读 while (1){ if (poll(fds, sizeof(fds), 0) == -1){ //阻塞 0s，会重新赋值事件 perror("poll failed!\n"); return -1; } if (fds[0].revents & POLLPRI){ //有紧急数据可读 事件实际发生 if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1){ perror("lseek failed!\n"); return -1; } char buffer[16]; int len; if ((len = read(fd, buffer, sizeof(buffer))) == -1){ perror("read failed!\n"); return -1; } buffer[len] = 0; printf("%s", buffer); } } return 0; }
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实际操作 gpio227，物理拉高拉低 gpio227，观察打印“1” ‘0’；
