从零开始嵌入式

markdown 使用 mermaid 绘制图表

介绍一种易上手的 markdown 图表

文章中出现的图表代码在 web 页面中可能无法正常显示为图表，要查看效果请拷贝图表代码内容到 Windows Typora 应用程序中的代码框，并选择语言为 mermaid； mermaid 介绍官网 mermaid 是一个基于 Javascript 的图表工具，可以使用特定 markdown 标记动态创建和修改图表；支持的图表饼图以下是一个简单饼图代码： 1 ...

Posted by Jerry Chen on July 20, 2021

最常见的排序算法——归并排序

介绍一种采用分治法的典型排序算法

介绍归并算法指的是将两个顺序序列合并成一个顺序序列的方法。假设开始有数列 {6，202，100，301，38，8，1} 需要按照从小到大的顺序进行重新排列；初始单个数：6, 202, 100, 301, 38, 8, 1 第一次归并：{6, 202}, {100, 301}, {8, 38}, {1}，本轮比较的次数：3； ...

Posted by Jerry Chen on July 19, 2021

bRPC 的使用

介绍百度的工业级 RPC 框架

介绍 bRPC bRPC 是百度开源工业级 RPC 框架，很多知乎牛人评价 bRPC 比 gRPC 接口更友好；官网中文文档编译 bRPC 安装依赖如果需要静态连接 leveldb 库就安装 snappy 依赖： 1 sudo apt-get install -y libsnappy-dev 如果需要在 bR...

Posted by Jerry Chen on July 8, 2021

ROS 的安装使用

初步体验 ROS

建议跳过 ROS，直接学习使用 ROS2；介绍 ROS ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一系列程序库和工具的集合。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。官网中文文档安装 ROS 选择一个 ROS 版本选择 ROS 版...

Posted by Jerry Chen on July 7, 2021

gRPC 的使用

介绍一种语言中立的远程过程调用工具 gRPC

介绍 gRPC gRPC 是由 google 开发的一款语言中立、平台中立、开源的远程过程调用（RPC）系统。定义一个服务，指定其能够被远程调用的方法（包含参数和返回类型）；在服务端实现这个服务接口，运行一个 gRPC 服务器来处理客户端调用；在客户端调用服务端的方法，就像调用本地函数一样。官网下载中文文...

Posted by Jerry Chen on July 6, 2021

protobuf 的使用

介绍序列化和反序列化工具 protobuf

建议继续看下一篇 grpc 的使用介绍，在编译安装 grpc 时会自动编译安装依赖项（包括 protobuf）；可以直接安装 grpc，这里就不用单独安装 protobuf；介绍 protobuf Protocol Buffers，是 Google 公司开发的一种数据描述语言，类似于 XML 能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。 ...

Posted by Jerry Chen on July 4, 2021

解决 github 克隆慢的问题

git clone 以及 git submodule update --init 不成功的解决方法

仓库主体部分以 https://github.com/grpc/grpc 仓库为示例；方法一：Gitee 克隆 github 仓库；方法二：使用替换网址的加速服务 1 2 3 4 5 6 7 # 原网址 git clone https://github.com/grpc/grpc.git # 加速服务网址 git clon...

Posted by Jerry Chen on July 1, 2021

golang 入门

从零学习 go 语言

go 语言介绍 go 是 Google 开发的一种静态强类型、编译型、并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。具有简单、可靠、高效的特点。 go 语言官网代码示例： 1 2 3 4 5 6 7 package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello, 世界") } 安装 linux 安装下载...

Posted by Jerry Chen on June 29, 2021

搭建本地 Git 服务器

基于 WSL2 后端 docker 搭建 GitLab、Gitea

搭建 GitLab 社区版以下两种方式的环境均为 Docker Desktop（WSL2 后端）； docker run 方式安装建立用于容器挂载的目录；也可不主动创建，运行第 2 步的 docker run 会自动创建这些目录； 1 2 3 4 mkdir ~/gitlab mkdir ~/gitlab/con...

Posted by Jerry Chen on April 28, 2021

uboot 流程分析

配置 uboot 的 vscode 工程以及流程分析

配置 uboot 的 vscode 工程准备工作对 uboot 进行一次编译；在 vscode 的 remote-wsl 的状态下打开 u-boot-2020.07 目录；屏蔽多余目录在工程根目录新建 .vscode 目录在 .vscode 目录中新建 “settings.json” 文件 ...

Posted by Jerry Chen on April 27, 2021